一本从思想实验到源码、从理论到动手实现的开源PTP技术书。
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全书 41 节，分四章：
- 第一章（4 节）：从“你周围的一切都静止了”这个思想实验开始，讲时间的本质与同步的意义
- 第二章（18 节）：逐机制拆解 PTP 协议——BMCA 选举、四个时间戳的数学、透明时钟、硬件时间戳、安全机制
- 第三章（13 节）：走进 LinuxPTP 源码，看工业级实现如何驾驭 9 种端口状态、PI 伺服控制器怎么让时钟“追上”主时钟
- 第四章（6 节）：亲手实现一个轻量级 PTP 程序（ptp-lite，约 1000 行 C），主时钟和从时钟可以实际运行起来做同步
不需要网络协议的先修知识。第一章的四节思想实验足够让你进入状态。
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运行示例代码：
git clone https://github.com/Lularible/ptp-book.git
cd ptp-book/ptp_lite
make
# 终端 A
sudo ./ptp_master eth0[替换为实际网卡名]
# 终端 B
sudo ./ptp_slave eth0[替换为实际网卡名]书籍内容：CC BY-NC-ND 4.0 · ptp-lite 源码：MIT
本书是"汽车电子七部曲"系列中的一部。另外六部已发布：
- 从沙子到车辙——一个工程师的理解 — 从图灵机到 CAN 总线，从半导体物理到 AUTOSAR，一部为汽车电子工程师写的全景入门
- HSM 技术书——从思想实验到安全基石 — 从岩画密码学到硬件安全模块，完整覆盖车载 HSM 的技术链路
- 存储 技术书——在不可靠的硬件上构建可靠的数据家园 — 一本关于存储技术演进与文件系统实现的深度技术书籍
- UDS 技术书——从望闻问切到UDS协议实现 — 一本从诊断元问题出发，直通ISO 14229协议规范与AUTOSAR DCM源码、再到亲手实现UDS栈的技术书
- 功能安全——ISO 26262分析与代码实现 — 以免疫系统为叙事线索的功能安全技术书。兼顾ISO 26262标准分析、源码拆解与动手实现
- 汽车嵌入式软件工程——用建筑学隐喻讲工程化 — 工程方法论卷：架构原则与质量基础设施，附可运行的 CI 流水线教学项目 eng-lite
- 感谢 @web-l 构建并维护本系列的 mdBook 在线阅读站，方便了大家阅读。
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